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ctrlX DRIVE BOSCH REXROTH

Avec ctrlX DRIVE, Bosch Rexroth a développé pour ses clients le système d’entraînement modulaire le plus compact au monde. En plus de son faible encombrement et de son extensibilité maximale, les avantages de ctrlX DRIVE comprennent des possibilités de combinaison presque illimitées pour l’utilisateur, des outils d’ingénierie sophistiqués et une grande efficacité énergétique.

Parker Hannifin

Plus d’entraînement dans l’automatisation : servovariateurs et servomoteurs compacts et modulaires

Aujourd’hui, ce qui compte pour les constructeurs de machines et les utilisateurs finaux en matière d’automatisation, c’est d’avoir une longueur d’avance décisive sur la concurrence. Cela signifie que des solutions optimisées en termes de coûts doivent être mises sur le marché et déployées rapidement. Trois leviers principaux permettent d’atteindre cet objectif :

> Minimiser la structure d’automatisation ou l’espace d’installation
> Mise à l’échelle sans ruptures architecturales
> Élargir le champ d’action grâce à l’ouverture du système

À cette fin, Bosch Rexroth a développé le système d’entraînement modulaire le plus compact au monde : ctrlX DRIVE. Qu’il s’agisse d’une variante d’entrée de gamme ou haut de gamme : le système permet la mise en œuvre rapide de solutions individuelles économiques qui évoluent avec les exigences. Le système d’entraînement couvre aussi bien les applications simples à axe unique que les systèmes de machines multi-axes complexes. Tous les composants du système peuvent être librement combinés par l’utilisateur.

La classe de tension et la classe de protection sont des critères de décision importants lors du choix d’un servomoteur. ctrlX DRIVE couvre très bien le vaste marché du 380-480V AC . Bosch Rexroth dessert également la plage de tension inférieure sur la base d’une plate-forme d’architecture universelle. Un servomoteur est disponible pour la plage de puissance de 0,05 à 1,5 kW et un module servo 24 V/48 V pour la plage basse tension.

En tant que pionnier de la technologie sans armoire, la gamme ctrlX DRIVE propose également une version sans armoire avec protection IP65. Le système permet un haut degré de flexibilité grâce à sa conception à un et deux axes, son nombre d’axes évolutif, ses différents concepts de refroidissement et bien plus encore.

Bosch Rexroth propose différents servomoteurs adaptés aux systèmes d’entraînement. Ils sont puissants, peu encombrants et constituent de parfaits joueurs d’équipe dans la gamme ctrlX DRIVE. Avec les nouveaux servomoteurs synchrones MS2N/MS2E/MS2S, les utilisateurs bénéficient d’avantages significatifs tels qu’un couple plus élevé, des vitesses plus élevées, une conception plus compacte et la nouvelle surveillance des conditions en temps réel pour les solutions de l’Industrie 4.0.

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Des servo-moteurs et servo-variateurs ctrlX DRIVE sont disponibles.

Pour commander, veuillez contacter l’équipe Tech Drive.

ctrlX DRIVE – servo drives

ctrlX DRIVE propose des solutions sur mesure : la gamme de variateurs évolutive comprend des convertisseurs, des onduleurs à un et deux axes, des convertisseurs DC/DC ainsi que des redresseurs et des alimentations régénératives. Ainsi, des solutions adaptées à différentes applications sont possibles avec un espace d’installation minimal.

Encombrement minimum

> 50 % de conduite
> Contrôle à 100 %
> 300 mm dans l’armoire de commande
> 30 % de densité de couple en plus

Évolutif et cohérent

> Plage de puissance : Drive 6 A à 375 A
> D’un axe de niveau d’entrée avec commande par valeur de consigne au système de mouvement
> Concept d’alimentation flexible, y compris convertisseur comme alimentation
> Couple maximal de 4 Nm à 692 Nm, sécurité fonctionnelle jusqu’à SIL3

Ouvert et flexible

> Multi-Ethernet, Multi-Encodeur
> Intelligence décentralisée – ouverte à l’adresse IP de son propre utilisateur
> Adaptation parfaite à toute topologie de sécurité
> Ingénierie virtuelle avec modèles de simulation

Flexibilité maximale pour le fonctionnement optimal de chaque machine

La dernière génération de servo variateurs ctrlX DRIVE offre une flexibilité maximale à l’utilisateur. La gamme s’étend d’un axe de niveau d’entrée avec contrôle par valeur de commande à un système de mouvement intégré au variateur. La solution est facile à utiliser via plug & play. La gamme complète de moteurs (moteurs rotatifs et linéaires, boîtier et moteur en kit) offre les composants optimaux pour chaque machine.

Encombrement minimal et avantages significatifs en termes de performances

Un avantage non négligeable des servovariateurs ctrlX DRIVES est qu’ils sont de véritables merveilles de gain de place. En effet, les entraînements nécessitent extrêmement peu d’espace d’installation et l’occupation dans l’armoire de commande est ainsi réduite de 50 %. L’intégration du logiciel de contrôle ctrlX CORE élimine complètement l’espace requis pour le système de contrôle. Le concept modulaire multi-axes les rend idéaux pour 300 mm dans l’armoire de commande. Outre le gain de place, des avantages de performances significatifs résultent, par exemple d’une densité de couple 30 % plus élevée.

Évolutivité et cohérence pour des solutions sur mesure

Le développement de ctrlX DRIVE s’est concentré sur l’adaptabilité à bien des égards. Le système est donc conçu pour être évolutif et cohérent. Cela signifie que des solutions sur mesure peuvent être utilisées avec des courants de crête de 6 A à 375 A. Une puissance suffisante est toujours disponible, même pour des conceptions de machines étendues avec une puissance allant jusqu’à 260 kW.

Grâce au Multi-Ethernet et au Multi-Encoder, les variateurs suivent le principe d’ouverture et de flexibilité. Le système d’entraînement dispose d’une intelligence décentralisée et est donc ouvert, entre autres, à l’utilisation de sa propre adresse IP utilisateur. Des modèles de simulation numérique tridimensionnelle sont disponibles pour soutenir l’ingénierie dans un environnement virtuel.

Ouverture grâce à ctrlX SAFETY pour une automatisation sécurisée

Ouvert – mais sécurisé : en combinaison avec ctrlX SAFETY, ctrlX DRIVE garantit la solution parfaite et sûre pour chaque application. Bosch Rexroth offre aux utilisateurs un système de sécurité compact mais évolutif qui peut être utilisé de manière flexible – de la solution SafeMotion intégrée au variateur dans ctrlX DRIVE au contrôleur complet ctrlX SAFETY. Le système présente ainsi un niveau de sécurité très élevé et permet une ingénierie efficace. ctrlX DRIVE s’adapte parfaitement à toute topologie de sécurité.

Ce processus répond aux exigences les plus diverses : le logiciel évolutif SafeMotion est basé sur ctrlX DRIVE et est disponible aussi bien en version d’entrée de gamme, avec des fonctions étendues que pour les exigences les plus exigeantes. Dans le même temps, ce système permet d’obtenir une solution de sécurité purement basée sur l’entraînement, indépendamment du système de commande supérieur.

Caractéristiques techniques – servovariateurs

Communication LECTEUR ctrlX ctrlX DRIVE plus
Multi-Ethernet (Sercos III, EtherCat) Standard Standard

 

Entrées/Sorties LECTEUR ctrlX ctrlX DRIVE plus
Entrées numériques (utilisables comme palpeurs) 5 (2) 5 (2)
Entrées/sorties numériques (toutes configurables) 1 1
Entrées analogiques 1 1
Sorties relais (Prêt à fonctionner) 1 1

 

Encodeur LECTEUR ctrlX ctrlX DRIVE plus
AcuroLink Standard Standard
Multi-encodeur (Résolveur, Hiperface, EnDat 2.2, 1Vss) Option Option

 

Sécurité LECTEUR ctrlX ctrlX DRIVE plus
STO Standard Standard
SafeMotion (SafetyLink, FSoE) Option

 

Rallonges LECTEUR ctrlX ctrlX DRIVE plus
Extension d’E/S numériques/analogiques Option
ctrlX NOYAU Option

 

Opération LECTEUR ctrlX ctrlX DRIVE plus
Panneau de commande Option Option

 

Temps de cycle LECTEUR ctrlX ctrlX DRIVE plus
Contrôle actuel 62,5 µs 62,5 µs
Contrôle de vitesse 125 µs 125 µs
Contrôle de position 125 µs 125 µs

 

Durée LECTEUR ctrlX ctrlX DRIVE plus
Exécution du lecteur ctrlX Standard Standard
Productivité d’exécution de ctrlX DRIVE Option Option
Fonctions technologiques Option

Convertisseur mono-axe XCS2

Conception Unité UN C D F H J.
Taper   W0010,
W0023
W0054,
W0070
W0090 W0100,
W0120
W0150,
W0180
W0210,
W0250,
W0280,
W0330,
W0375
Courant de pointe UN 10 – 23 54 – 70 90 100 – 120 150 – 180 210 – 375

Convertisseur double axe XCD2

Conception Unité C
Taper   W2323
Courant de pointe UN 2×23

Onduleur mono-axe XMS2

Conception Unité UN B D g je
Taper   W0006,
W0010,
W0016,
W0023,
W0030,
W0036
W0054,
W0070,
W0090
W0100,
W0120
W0150,
W0180
W0210,
W0250,
W0280,
W0330,
W0375
Courant de pointe UN 6 – 36 54 – 90 100 – 120 100 – 120 210 – 375

Onduleur double axe XMD2

Conception Unité UN B E
Taper   W0606,
W1010,
W1616,
W2323
W3030,
W3636
W5454,
W7070
Courant de pointe UN 6 – 23 30 -36 54 – 70

Unité d’alimentation XVE1

Conception Unité D H J.
Taper   W0030 W0075 W0120
Alimentation continue du bus CC kW 30 75 120

Unité d’alimentation régénérative XVR2

Conception Unité D H je J.
Taper   W0019 W0048 W0072 W0100
Alimentation continue du bus CC kW 19 48 72 100
Conception Unité UN B C D E F g H je J.
UN mm 50 75 100 125 150 225 150 225 250 350
B1 mm 309 309 309 309 309 309 340,5 340,5 340,5 340,5
B2 mm 364 364 364 364 364 364 430 430 430 430
C1 mm 196,5 196,5 196,5 196,5 196,5 196,5 196,5 196,5 196,5 196,5
C2 mm > 60 > 60 > 60 > 60 > 60 > 60 > 60 > 60 > 60 > 60
C3 mm 243 243 243 243

 

Conception A, B, C, D, E, F

 

Conception G, H, I, J

XMD Onduleur deux axes

XMD Onduleur deux axes

XMS Onduleur mono-axe

XMS Onduleur mono-axe

XCD Convertisseur double axes

XCD Convertisseur double axes

XCS Convertisseurs mono-axe

XCS Convertisseurs mono-axe

Onduleur quatre axes XMQ

Onduleur quatre axes XMQ

Fournisseur de tension capable d'injection XVE

Fournisseur de tension capable d’injection XVE

Fournisseur de tension capable de réinjection XVR

Fournisseur de tension capable de réinjection XVR

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