Robots de manipulation 7 axes – Yaskawa série MOTOMAN SIA
L’ensemble de la gamme de robots Yaskawa MOTOMAN SIA est constituée de robots 7 axes à bras unique de 30 à 640 kg.
Les robots Motoman, profilé et puissant, de la gamme SIA Yaskawa est parfait pour des processus automatisés tels que l’assemblage, l’inspection, l’entretien de machines et la manutention de matériaux.
Les modèles SIA Yaskawa portent une charge utile entre 5 et 50 kg et leurs enveloppes de travail s’étendent de 845 à 1 323 mm.
Le design révolutionnaire, les hautes performances de son poignet et l’intégration de ses câbles d’alimentation permettent au robot de travailler dans des espaces confinés avec une liberté de mouvement sans précédent. Il est également capable de facilement contourner les coins ou d’atteindre l’intérieur de la machine.
NOMBRE D’AXES :
CHARGE ADMISSIBLE : 5 – 20 kg
PLAGE DE TRAVAIL : 559 – 910 mm
RÉPÉTABILITÉ : 0,6- 0,1 mm
POIDS : 30 – 120 kg
ALIMENTATION ÉLECTRIQUE : 1 – 2,2 kVA
AXE S : 130 – 200 °/sec
AXE L : 130 – 200 °/sec
AXE U : 170 – 200 °/sec
AXE R : 200 °/sec
AXE B : 200 – 230 °/sec
AXE T : 350 – 400 °/sec
OPTIONS DE MONTAGE : Plafond, Mur, Sol
- Robot rapide, flexible et puissant
- Design simplifié pour un minimum d’espace requis
- Monté sur support:
– Plage de travail étendue
– Prise en main des composants facile - Possibilité de montage sur machine
- Durée de vie plus longue du robot grâce à l’acheminement interne des câbles dans le bras supérieur
- Qualité de soudage améliorée grâce au système de contrôle intégré pour les pistolet de soudage par points
Manipulation & Assemblage
| SIA5F | SIA10F | SIA20F | SIA50F | |
| Axes commandés | 7 | 7 | 7 | 7 |
| Charge utile | 5 kg | 10 kg | 20 kg | 50 kg |
| Gamme de fonctionnement maximale | 559 mm | 720 mm | 910 mm | 1485 mm |
| Précision de positionnement répété | 0.6 mm | 0.6 mm | 0.1 mm | 0.1 mm |
| Poids | 30 kg | 60 kg | 100 kg | 640 kg |
| Alimentation électrique | 1 KVA | 1KVA | 2.2 KVA | 5.0 KVA |
| Axe S | 200 º/sec | 170 º/sec | 130 º/sec | 170 º/sec |
| Axe L | 200 º/sec | 170 º/sec | 130 º/sec | 130 º/sec |
| Axe U | 200 º/sec | 170 º/sec | 170 º/sec | 130 º/sec |
| Axe R | 200 º/sec | 200 º/sec | 200 º/sec | 130 º/sec |
| Axe B | 230 º/sec | 200 º/sec | 200 º/sec | 130 º/sec |
| Axe T | 350 º/sec | 400 º/sec | 400 º/sec | 200 º/sec |
